Андрей Ершов родился в 1985 году в городе Кувшиново, Тверской Области. Окончил Тверской музыкальный колледж имени М.П. Мусоргского.
Первые навыки игры на трубе получил в детском духовом оркестре.
В 2011 году окончил Московскую государственную консерваторию им. П.И. Чайковского.
В настоящее время Андрей Ершов - солист оркестра Московского академического Музыкального театра имени К.С. Станиславского и Вл. И. Немировича-Данченко.